全站型电子速测仪(简称全站仪) 是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统。由于该仪器能较完善地实现测量与处理过程中的电子化和一体化，将其应用到地下矿山测量，不但可以减轻测量人员的劳动强度，提高工作效率，而且减少了许多中间环节，直接减少了许多因素的影响，可提高测量精度，真正体现科技给测量带来的发展机遇。

全站仪测量技术在山东矿山测量上的具体应用：

1、一般测量

利用全站仪在井下进行一般测量时，为了加快测量速度，可直接设置后视方位、测站坐标及高程，并设置好仪器高及镜站高，直接读取、记录所测点的坐标及高程，从而及时了解掘进进度，指导井下工程按设计进行施工，保证安全作业。为便于检查，须同时记录所测点的方位、平距、高差、垂直角、斜距。井下定中线、腰线时，由于全站仪可直接调出方位和读出距离，省去了很多辅助工作，能方便、准确地现场标定中、腰线。

2、内置固化程序测量

井下测量时，由于受巷道狭小的影响，一般照准方向不多，全站仪自带的一些固化程序不是都可以用得上(如对边测量、后方交会法、面积测量等)，必须根据井下的特点来灵活应用这些固化程序。

(1)角度测量

角度测量是井下测量中的重要工作，也是关键的工作，角度测量精度的高低直接影响到方位角的大小，从而影响弱点和弱边的误差。利用全站仪内置的重复角度测量模式测量，既能消除正倒镜的

差，又能及时反映测量误差，避免了来回转换正倒镜。井下角度测量照准方向一般以垂球线为宜。为了得到好的背景效果，可在垂球线后面用照明工具透过透明纸进行照明，并把部分反光的照明灯关闭，以便更好地寻找测量目标。

(2)边长测量

传统的井下导线测量边长是两人用15kg力水平同时拉钢尺，两人读取数字，往往因两人力量把握不均，难以读数，此外还有因听错、读错或算错而导致限差不合要求，从而常常进行反复多次测量才符合要求，特别在斜井(20～30°) 上测量边长，难度系数更大。全站仪的测电子测距克服了钢尺测量的诸多缺点，边长远远超过50m，不但减少了测站，而且提高了测量精度。值得注意的是棱镜整平对中后必须通过小观察孔对准全站仪测站方向。由于井下受潮湿、温度、能见度、照明亮度等影响，加上垂球线细度问题以及照准方向背景不好，两测量导线点的边长设置，在直线巷道中以不大于300m为宜。

(3)坐标测量

坐标测量是直接对准棱镜，仪器自动计算出并显示未知点的坐标，在设置好测站点的坐标、后视方位(或后视点坐标)后，即可进行测量。关机后可恢复测点坐标的模式，给测量工作带来了检查方便。在进行测量放样中，通过坐标测量可对放样点立即进行检查，发现问题可立即纠正。

(4)高程测量

井下高程测量一般利用水准仪进行，全站仪通过输入测站高程，量取仪器高和镜站高，直接显示测量未知点的高程，虽然测量的是三角高程，但对指导一般的工程施工，同样可达到快而准的效果，并且可以与水准高程互相检核。