对该采矿区的实际开采量、开采范围等情况进行核实，判断是否存在矿山越界越层开采、虚报矿山开采量等问题。然而项目现场矿坑间高度差两三百米，部分矿坑深度一百多米，矿区道路崎岖，视野遮蔽较大，给审计工作带来大挑战。

山东矿山测量技术方法

利用“无人机可见光山东矿山测量测绘 激光雷达测绘”技术、“实景三维建模技术 点云三维建模技术”、三维模型数据提取技术对矿山进行数据分析，实现了对矿区山体历年变化情况的准确计算、对实际开采范围与矿山合规开采范围的直观判断。具体步骤如下。

步骤1：采矿证的数字化处理。采集矿区采矿证复印件和各个矿坑的边界点位坐标数据并进行标准化整理，基于地理信息系统软件中坐标导入、地理校准、图片配准等功能和文字、图片数字化处理技术，对审计范围内的6个采矿证和一百多个矿坑点位坐标资料进行数字化处理，得到矿山开采范围分布图和部分矿山开采前地形图的矢量图层，建立起矿山的基础图层数据。

步骤2：矿山测绘。圈画矿坑集中的区域作为无人机测绘区域，选择一个视野开阔的平台位置，做好遥控无人机测绘规划预设，实现远距离准确测绘。测绘过程中，审计人员使用无人机双挂载模式（同时挂载可见光镜头和激光雷达镜头）进行测绘作业，提高测绘效率。

步骤3：合成测绘结果。首先，在取得无人机测绘照片的基础上，使用平面影像合成软件“新建工程项目”，通过导入测绘照片、图片精度设置、选择3D地图模板、选择输出坐标系等功能，对照片进行初始化处理，抓取特征点，进行点云加密和建立三维网格，生成平面正射影像。其次，使用图像预处理建模工具，将无人机测绘照片进行预处理对齐，在实景三维建模软件中的“新建工程项目”处导入对齐后的照片文件，并对飞行照片进行空中三角测量、加密控制点，建立矿山区域的实景三维模型。