过去矿山一直依赖架站式激光扫描仪对地面和地下基础设施进行扫描，采集点云数据，进行基础设施三维建模。这种扫描方法的点云数据质量尚可，但是作业时间非常长，并且对人员无法到达区域和危险区域无能为力。另外，这种数据采集方法存在大量扫描死角，点云密度不均匀，因此无法保证三维模型的完整性和精准度。

数小时只内，无人机就可收集所有数据（在矿山预先标记的地面控制点），结果产生的“正射影像图”提供了所有裸露表面的采石场和库存的丰富信息。随着更深入的数据处理过程，将提供调查的区域的3D模型，从而允许测量人员更好计算矿石和其它材料体积和跟踪矿石的量的变化这三个方面的数据。相比之下，无人机载扫描仪会连续飞行到采场每一区域，采集数据在空间上均匀连续，扫描死角大大减少。

山东矿山测量中巷道支护分析和变形监测：

大部分安全隐患存在于开拓巷道。必须高度重视巷道支护，监测巷道稳定性和断面收敛。

无论是采用飞行机载、车载还是手持扫描设备采集数据，都能帮助识别收敛趋势，并检测出超过10毫米的岩层移动区域。

与传统大尺度观测手段相比，使用无人机测量技术，可以对巷道稳定性有更深入的了解，可以得到全景安全信息，包括岩石锚杆支护、网筛支护、通风以及其他服务设施。

通过定期扫描测量，可以得到巷道收敛速度，准确掌握收敛剩余量，有利于提前制定好巷道修复计划。测量位移提供定量数据，用于制定生产计划；同时通过点云数据的反射强度属性可视化，有助于特征识别，帮助改进质量管理方法。