无人机实时视频画面与实景三维数据的融合，实现了内场外场视频影像同步、森林山火火点与范围精准实时定位的功能，山东无人机测绘达到无人机 应急测绘服务的有机融合，为相关部门在应急场景下的可视化指挥提供平台支撑，有力提升了应急测绘救助水平。

1.空间数据管理

数据是系统重要的资源，系统开发了对二维专题数据、二维防火资源数据、三维模型数据及地理空间数据的发布和管理等功能，便于数据更新和扩增，为系统精准分析和科学研判提供强有力的数据支撑。

2.无人机数据管理

系统开发无人机数据流中转云平台，利用通信协议，完成无人机视频拉流推流和姿态位置数据解析，实现视频流实时查看和在三维模型上的精准定位，还支持视频流回放，便于进行灾中火势对照和灾后复盘工作。

3.二三维视频融合

系统基于开环几何变换方法完成无人机画面的空间姿态模拟，使用库将转换后的画面实时准确地绘制在实景三维模型上，等比例模拟现实中灾情的实时动态。系统借助三维量测分析等基础功能，实现了火场火点标注、火线测量、防火资源统计分析、路径分析等实用功能。

4.二三维叠置分析

将二维的行政区划、路网等基础地理信息数据和防火卡口、防灭火队伍等防火资源专题数据叠加展示在实景三维模型上，操作人员可以完成指定范围内要素数量的统计并将分布情况通过可视化展示。

5.路径分析

系统基于接入的框架路网数据，操作人员可以方便快捷地设置起点、终点和途经点以完成任意两点间优路径分析，并将优线路以动态高亮形式显示，为应急状态下救援救灾路线规划提供参考。