无人机倾斜摄影测量技术是指在某一飞行平台上同时搭载多组传感器（一般为五组），在飞行过程中同时从多个角度（垂直、倾斜等角度）采集包含地面地物准确信息的影像。垂直影像包含待测物的顶面信息，倾斜影像能够提供待测物的侧面信息，顶面信息与侧面信息结合可满足待测物三维模型生成的需要。后续建模过程是基于倾斜摄影测量原理开发的。具体建模过程见图2。

无人机倾斜摄影测量技术优点

1）机动性强。相对于传统航测大飞机而言，无人机具有体积小，重量轻，移动方便等优点，且可在多种环境下进行使用。

2）精度高。该测量技术可实现低空近地测量，飞行高度100～1000m，获得的高分辨率图像基本可以满足1:500至1:5000测绘比例尺的绘图要求，这在高陡边坡、尾矿库、排土场等监测项目中具有显著优势。

3）成本低、风险小。在自然灾害等困难的地区，如沙漠、森林等进行作业时，即使无人机受到损坏，也能保证野外测绘人员和数据安全。

4）测量结果更具真实性。山东矿山测量通过倾斜摄影测量技术建立的三维模型可从多角度观察地物地貌，能更真实的反映地物的实际情况，相比于传统建模方法更加真实。