近年来，无人机测绘技术逐渐兴起。无人机以其灵活、快速、准确、运行成本低、适用范围广、生产周期短等特点，成为测绘行业的“新宠”。无人机测绘应用广泛。接下来，山东无人机测绘公司将介绍无人机测绘的完整工作流程。

1.外业准备

外业作业前，首先收集测区数据，包括控制点结果、坐标系和高程基准参数、现有地形图结果和地名数据，制定无人机飞行技术方案并申请空域，明确无人机携带的传感器、地面分辨率、图像重叠、飞行高度和带架次数，图像拍摄间隔等问题。

2.布设像控点

现场工作人员根据每个飞行区或测量区的面积设置图像控制点，然后根据技术方案的安排，使用无人机携带多个传感器，从一个垂直和多个倾斜的不同角度收集地形数据，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活的特点。工作时间以小时为单位。与以往的大比例尺地形图野外测绘不同，计算天数是为了缩短项目周期，测绘人员只需要无人机飞行员和少量操作员。与传统的按调查面积分配一定比例的现场工作人员的测绘方法相比，减少了人员数量，节省了工程成本。

3.内业工作

内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间。 绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照，速度大大提升。

4.外业调绘

通过实景的三维模型，可以清晰地识别地面物体的位置和类别信息。减少了现场调查和补充调查的工作量。图纸中的任何问题都需要记录并提交给现场工作人员进行验证。

5.按规范验收

大比例尺地形图完成后，将结果提交质检部门，检查数学精度、属性精度、地理精度、附着质量等是否符合大比例比地形图规范的要求，验收后才能保存和使用。