车载激光雷达（Light Detection AndRanging，LiDAR）系统是激光扫描测距技术、计算机技术、高精度动态载体姿态测量技术（INS）和高精度动态GPS 差分定位技术迅速发展的集中体现，为快速高效获取测区的三维信息提供了强有力的技术支持。
      它作为一种新兴的空间对地观测技术，在多等级三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，可以快速、主动、实时、直接获得大范围地表及地物密集采样点的三维信息，在地形测绘、城市道路检测与规划、土地利用分类、城市三维建模及城市变化检测等中扮演着日益重要的角色。

      本项目采用高精度车载激光雷达扫描系统 ，对地面、树木等要素进行扫描，获取雷达点密度达到每平米120个。